Rafi’ah, A. N., and W. S. Pambudi. “IMPLEMENTASI SISTEM KENDALI FUZZY PADA ARAH GERAK ROBOT FINOID”. Jurnal Informatika Dan Rekayasa Elektronik, vol. 3, no. 2, Nov. 2020, pp. 150-61, http://www.e-journal.stmiklombok.ac.id/index.php/jire/article/view/274.