Rafi’ah, Almira Nindya, and Wahyu Setyo Pambudi. 2020. “IMPLEMENTASI SISTEM KENDALI FUZZY PADA ARAH GERAK ROBOT FINOID”. Jurnal Informatika Dan Rekayasa Elektronik 3 (2):150-61. http://www.e-journal.stmiklombok.ac.id/index.php/jire/article/view/274.