Rafi’ah, A. N., & Pambudi, W. S. (2020). IMPLEMENTASI SISTEM KENDALI FUZZY PADA ARAH GERAK ROBOT FINOID. Jurnal Informatika Dan Rekayasa Elektronik, 3(2), 150–161. Retrieved from http://www.e-journal.stmiklombok.ac.id/index.php/jire/article/view/274